铣刀是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。我们比较常见的用于卧式铣床上加工平面，45度倒角铣刀，刀齿分布在铣刀圆周上的就是圆柱形铣刀。圆柱形铣刀按齿形分为直齿和螺旋齿两种，按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，非标精密零件加工，适用于粗加工，细齿铣刀适用于精加工。可以多把铣刀组合在一起进行宽平面铣削，精密模具零件加工，组合时必须是左右交错螺旋齿。

数控机床的爬行故障是指进给系统的运动件在运转的过程中运行速度为连续匀速的运动，精密零件加工找哪家，但是当其运动速度低于标准值时，就会打破匀速运动的规律，表现为时快时慢，忽走忽停，运行过程中存在顿、跳的现象，这种故障就称之为爬行故障。爬行主要在低速运行的情况下在传动系统的执行部件上出现，一般来说，爬行程度较轻微的情况下是不容易被察觉的，明显的爬行会表现为较大距离的跳动。爬行故障可由多种原因引起，排除起来有一定的困难。

选择数控铣削用刀具

在数控加工中，铣削平面零件内外轮廓及铣削平面常用平底立铣刀，该刀具有关参数的经验数据如下：一是铣刀半径RD 应小于零件内轮廓面的1小曲率半径Rmin，一般取RD=(0.8一 0.9)Rmin。二是零件的加工高度H< (1/4-1/6)RD，以保证刀具有足够的刚度。三是用平底立铣刀铣削内槽底部时，由于槽底两次走刀需要搭接，而刀具底刃起作用的半径Re=R-r，合肥精密零件加工，即直径为 d=2Re=2(R-r)，编程时取刀具半径为Re=0.95 (Rr)。对于一些立体型面和变斜角轮廓外形的加工，常用球形铣刀，环形铣刀，鼓形铣刀、锥形铣刀和盘铣刀。